Control de movimiento robótico con detección cognitive y facial mediante Emotiv EEG

Este artículo presenta el desarrollo de una interfaz cerebro-computadora utilizando el dispositivo Emotiv EEG, donde se detectan gestos faciales y pensamiento cognitivo, que serán traducidos a movimientos por un robot Lego Mindstorms. Esta traducción se realiza para verificar si Emotiv es capaz de realizar un buen reconocimiento y puede ser utilizado para controlar el movimiento de dispositivos. Esta investigación fue motivada por trabajos previos, donde se aplicaron diferentes técnicas de reconocimiento, pero en algunos casos la velocidad y en otros la precisión de detección no fueron las esperadas. Por lo tanto, en esta investigación se utilizan otros métodos para resolver estos problemas. Se realizaron pruebas de reconocimiento con 6 personas, resultando en un 81% de precisión con reconocimiento cognitivo para dos acciones aprendidas y un 67% de precisión con reconocimiento facial para seis gestos utilizados. Posteriormente, se realizó una prueba en un sistema implementado bajo una arquitectura dirigida por eventos, utilizando el dispositivo Emotiv y el robot Lego, obteniendo una precisión en la detección del 70%, evaluada por comparación entre la acción deseada por el usuario y la acción efectivamente realizada por el robot, lo que demuestra que el dispositivo Emotiv es recomendable para su uso, dado el factor calidad/precio, porque entrega buenos resultados de reconocimiento y permite múltiples acciones en tiempo real.